Seguidor de linea análogo llamado DRIVER.
El mecanismo dinámico lo constituyen dos micro motores similares a los que usan los robots 3pi de la marca POLOLU con una relación de 30:1, el chasis es una lamina de acrílico de 3mm de espesor translucida, los sensores infrarrojos en configuración análoga QRT, el sistema de alimentación es una batería de Li-ion BL-5C recargable similar a las usadas por los teléfonos celulares NOKIA.
El sistema de control esta diseñado con amplificadores operacionales en configuración de amplificador no inversor, para este circuito se usa el LM324, se usan dos transistores C8050 NPN para el manejo de los motores.
Vídeo del móvil en la pista del concurso de Robótica de la UNAD de Sogamoso.
Este mismo móvil participo en el concurso internacional UDI en Bucaramanga Colombia, y logro muy buenos resultados ubicándose en el sexto puesto de treinta y dos, en la categoría.
Vídeo del móvil en la pista del concurso de Robótica de la UDI.
Diseño: Carlos Alberto Goyeneche Alfonso.
No hay comentarios:
Publicar un comentario